Futuro, Condicional y Formas No Personales
El futuro es bastante directo: futuro simple (beberé) para planes seguros y futuro perfecto (habré bebido) para algo que estará terminado en el futuro. El futuro de subjuntivo apenas se usa hoy en día, así que no te rayes con él.
El condicional es tu mejor amigo para ser educado y expresar deseos. Usas el condicional simple (charlaría) para situaciones hipotéticas y el condicional perfecto (habría charlado) para cosas que podrían haber pasado pero no pasaron.
Las formas no personales (infinitivo, gerundio y participio) son las que no cambian según la persona. Tienes versiones simples (bailar, bailando, bailado) y compuestas (haber bailado, habiendo bailado).
Recuerda la diferencia clave: indicativo para hechos reales, subjuntivo para dudas y deseos, e imperativo para dar órdenes. Con esto ya tienes la base para usar cualquier tiempo verbal correctamente.
Consejo: Practica primero con verbos regulares como cantar, temer y partir. Una vez que los domines, los irregulares te resultarán mucho más fáciles.