Modales de Obligación y Verbos Modales Perfectos
MUST expresa obligación fuerte o certeza total. "They must cooperate" (deben cooperar) o "He must be happy" (debe estar feliz, como conclusión lógica).
HAVE TO y NEED TO también expresan obligación, pero son menos fuertes que MUST. La diferencia clave: DON'T HAVE TO significa "no es necesario", mientras que MUSTN'T significa "está prohibido".
Los verbos modales perfectos modal+have+participio hablan del pasado. SHOULD HAVE expresa arrepentimiento: "You should have studied" (deberías haber estudiado). MUST HAVE indica conclusión lógica sobre el pasado: "He must have won" (debe haber ganado).
COULD HAVE es especialmente útil para expresar algo que era posible pero no pasó: "I could have gone" (podría haber ido, pero no fui).
Dato clave: Los modales perfectos siempre llevan HAVE + participio pasado, ¡nunca se te olvide!