El sistema feudal en Europa medieval surgió como respuesta a la inestabilidad política y social tras la caída del Imperio Carolingio, estableciendo una compleja relación entre señores y vasallos que definió la estructura sociopolítica durante la Edad Media.
• La desintegración del Imperio Carolingio provocó un período de inseguridad y debilidad monárquica.
• El feudalismo se basó en relaciones de dependencia personal mediante pactos de protección y lealtad.
• La sociedad se organizó en tres estamentos: nobleza, clero y estado llano.
• La arquitectura románica, característica de este período, reflejó el poder de la Iglesia y la nobleza.
• Las ceremonias de vasallaje características formalizaban los vínculos feudales mediante el homenaje y la investidura.