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Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU) y Acelerado (MRUA): Guía Completa

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₊✩‧₊˚ sandra ౨ৎ˚₊✩‧₊

16/11/2025

Física y Química

MRU Y MRUA (TEORÍA)

562

16 nov 2025

6 páginas

Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU) y Acelerado (MRUA): Guía Completa

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₊✩‧₊˚ sandra ౨ৎ˚₊✩‧₊

@sandra.gmz

El movimiento rectilíneo, tanto uniforme como uniformemente acelerado, es fundamental... Mostrar más

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MRU & MRUA
Movimiento rectilíneo y uniforme
El movimiento rectilíneo y uniforme es el que lleva un cuerpo que se mueve
con vector velocidad

Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU)

¿Te has fijado en un coche moviéndose a velocidad constante por una carretera recta? Eso es un Movimiento Rectilíneo Uniforme. En este tipo de movimiento, un objeto se desplaza en línea recta manteniendo su velocidad constante en todo momento.

La ecuación que describe este movimiento es bastante sencilla: r(t)=r0+vt\vec{r}(t) = \vec{r}_0 + \vec{v} \cdot t, donde r\vec{r} es la posición del cuerpo, r0\vec{r}_0 es la posición inicial y v\vec{v} es la velocidad. Con esta fórmula puedes calcular dónde estará un objeto en cualquier momento.

💡 Recuerda: En el MRU, la velocidad nunca cambia en módulo, dirección ni sentido. Por eso las gráficas posición-tiempo son líneas rectas.

MRU & MRUA
Movimiento rectilíneo y uniforme
El movimiento rectilíneo y uniforme es el que lleva un cuerpo que se mueve
con vector velocidad

Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado (MRUA)

Cuando pisas el acelerador de un coche parado, experimentas un MRUA. Este movimiento ocurre cuando un objeto sigue una trayectoria recta pero su velocidad cambia de manera constante debido a una aceleración fija.

Existen tres ecuaciones fundamentales que te permiten resolver cualquier problema de MRUA:

  • v(t)=vo+atv(t) = v_o + a \cdot t → te permite calcular la velocidad en cualquier instante
  • x(t)=xo+vot+12at2x(t) = x_o + v_o \cdot t + \frac{1}{2} a \cdot t^2 → te da la posición en cualquier momento
  • v2vo2=2a(xxo)v^2 - v_o^2 = 2 \cdot a \cdot (x - x_o) → relaciona velocidad y posición sin depender del tiempo

🚀 Truco de estudio: Si memorizas estas tres ecuaciones, podrás resolver prácticamente cualquier problema de MRUA que te pongan en un examen.

MRU & MRUA
Movimiento rectilíneo y uniforme
El movimiento rectilíneo y uniforme es el que lleva un cuerpo que se mueve
con vector velocidad

Fórmulas Clave del MRUA

Las ecuaciones del MRUA son la herramienta perfecta para resolver problemas de movimiento con aceleración constante. La fórmula X=X0+V0t+12at2X = X_0 + V_0t + \frac{1}{2}at^2 te permite calcular la posición en cualquier instante.

La aceleración se puede calcular mediante VV0t=a\frac{V - V_0}{t} = a, lo que significa que es el cambio de velocidad dividido por el tiempo. Cuando un objeto parte del reposo, se simplifica todo porque V0=0V_0 = 0.

📝 Consejo práctico: Cuando resuelvas ejercicios, identifica primero qué datos te dan y qué te piden calcular. Después elige la ecuación adecuada para resolverlo directamente.

MRU & MRUA
Movimiento rectilíneo y uniforme
El movimiento rectilíneo y uniforme es el que lleva un cuerpo que se mueve
con vector velocidad

Gravedad y Movimientos Verticales

Cuando dejas caer tu móvil (¡esperamos que no ocurra!), experimenta un movimiento rectilíneo bajo la acción de la gravedad. Esta fuerza produce una aceleración constante de g=9,8 m/s2g=9,8\ m/s^2 en la Tierra.

En estos movimientos verticales, utilizamos las mismas ecuaciones del MRUA, pero debemos tener especial cuidado con los signos. Lo habitual es definir un sistema de coordenadas donde el eje Y positivo apunta hacia arriba, por lo que la aceleración de la gravedad tendrá signo negativo.

⚠️ Atención: El sistema de referencia es crucial. Si defines que "arriba" es positivo, entonces la gravedad será negativa 9,8m/s2-9,8 m/s². Mantén coherencia con los signos durante todo el ejercicio.

MRU & MRUA
Movimiento rectilíneo y uniforme
El movimiento rectilíneo y uniforme es el que lleva un cuerpo que se mueve
con vector velocidad

Ejemplo: Caída Libre

Imagina que dejas caer una pelota desde un edificio de 40 metros de altura. ¿Cuánto tardará en llegar al suelo y con qué velocidad impactará? Este es un problema clásico de caída libre.

Para resolverlo, utilizamos las ecuaciones del MRUA con los siguientes datos: posición inicial x0=40 mx_0 = 40\ m, velocidad inicial v0=0 m/sv_0 = 0\ m/s (está en reposo) y aceleración a=9,8 m/s2a = -9,8\ m/s^2 (la gravedad). Las ecuaciones quedan:

  • v(t)=9,8tv(t) = -9,8 \cdot t (la velocidad en cada instante)
  • x(t)=40129,8t2x(t) = 40 - \frac{1}{2} \cdot 9,8 \cdot t^2 (la altura en cada instante)

🧮 Para resolverlo: Cuando la pelota llega al suelo, x=0x = 0. Sustituyendo en la segunda ecuación y despejando, encontrarás el tiempo que tarda en caer y después podrás calcular la velocidad de impacto.

MRU & MRUA
Movimiento rectilíneo y uniforme
El movimiento rectilíneo y uniforme es el que lleva un cuerpo que se mueve
con vector velocidad

Resumen de Fórmulas y Convenio de Signos

En física, es fundamental manejar correctamente los signos para interpretar los resultados. En movimientos horizontales y verticales usamos convenciones diferentes que debes recordar.

Para el MRU usamos X=Xo+v.tX = X_o + v.t, mientras que para el MRUA tenemos tres ecuaciones esenciales:

  • X=Xo+vo.t+12a.t2X = X_o + v_o.t + \frac{1}{2}a.t^2
  • v=vo+a.tv = v_o + a.t
  • v2=vo2+2.a.Δxv^2 = v_o^2 + 2.a.\Delta x

En el movimiento vertical bajo gravedad, las ecuaciones se adaptan a:

  • y=yo+vo.t12g.t2y = y_o + v_o.t - \frac{1}{2}g.t^2
  • v=vog.tv = v_o - g.t
  • v2=vo22g.Δyv^2 = v_o^2 - 2g.\Delta y

🔍 Clave para entender los signos: Cuando un objeto se mueve hacia arriba (↑) o derecha (→), su velocidad es positiva. Si se acelera en la dirección del movimiento, la aceleración es positiva; si frena, es negativa.



Pensamos que nunca lo preguntarías...

¿Qué es Knowunity AI companion?

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¿Dónde puedo descargar la app Knowunity?

Puedes descargar la app en Google Play Store y Apple App Store.

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4.9/5

App Store

4.8/5

Google Play

La app es muy fácil de usar y está muy bien diseñada. Hasta ahora he encontrado todo lo que estaba buscando y he podido aprender mucho de las presentaciones. Definitivamente utilizaré la aplicación para un examen de clase. Y, por supuesto, también me sirve mucho de inspiración.

Pablo

usuario de iOS

Esta app es realmente genial. Hay tantos apuntes de clase y ayuda [...]. Tengo problemas con matemáticas, por ejemplo, y la aplicación tiene muchas opciones de ayuda. Gracias a Knowunity, he mejorado en mates. Se la recomiendo a todo el mundo.

Elena

usuaria de Android

Vaya, estoy realmente sorprendida. Acabo de probar la app porque la he visto anunciada muchas veces y me he quedado absolutamente alucinada. Esta app es LA AYUDA que quieres para el insti y, sobre todo, ofrece muchísimas cosas, como ejercicios y hojas informativas, que a mí personalmente me han sido MUY útiles.

Ana

usuaria de iOS

Está app es muy buena, tiene apuntes que son de mucha ayuda y su IA es fantástica, te explica a la perfección y muy fácil de entender lo que necesites, te ayuda con los deberes, te hace esquemas... en definitiva es una muy buena opción!

Sophia

usuario de Android

Me encanta!!! Me resuelve todo con detalle y me da la explicación correcta. Tiene un montón de funciones, ami me ha ido genial!! Os la recomiendo!!!

Marta

usuaria de Android

La uso casi diariamente, sirve para todas las asignaturas. Yo, por ejemplo la utilizo más en inglés porque se me da bastante mal, ¡Todas las respuestas están correctas! Consta con personas reales que suben sus apuntes y IA para que puedas hacer los deberes muchísimo más fácil, la recomiendo.

Izan

usuario de iOS

¡La app es buenísima! Sólo tengo que introducir el tema en la barra de búsqueda y recibo la respuesta muy rápido. No tengo que ver 10 vídeos de YouTube para entender algo, así que me ahorro tiempo. ¡Muy recomendable!

Sara

usuaria de Android

En el instituto era muy malo en matemáticas, pero gracias a la app, ahora saco mejores notas. Os agradezco mucho que hayáis creado la aplicación.

Roberto

usuario de Android

Esto no es como Chatgpt, es MUCHISMO MEJOR, te hace unos resúmenes espectaculares y gracias a esta app pase de sacar 5-6 a sacar 8-9.

Julyana

usuaria de Android

Es la mejor aplicación del mundo, la uso para revisar los deberes a mi hijo.

Javier

usuario de Android

Sinceramente me ha salvado los estudios. Recomiendo la aplicación 100%.

Erick

usuario de Android

Me me encanta esta app, todo lo que tiene es de calidad ya que antes de ser publicado es revisado por un equipo de profesionales. Me ha ido genial esta aplicación ya que gracias a ella puedo estudiar mucho mejor, sin tener que agobiarme porque mi profesor no ha hecho teoría o porque no entiendo su teoría. Le doy un 10 de 10!

Mar

usuaria de iOS

La app es muy fácil de usar y está muy bien diseñada. Hasta ahora he encontrado todo lo que estaba buscando y he podido aprender mucho de las presentaciones. Definitivamente utilizaré la aplicación para un examen de clase. Y, por supuesto, también me sirve mucho de inspiración.

Pablo

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Esta app es realmente genial. Hay tantos apuntes de clase y ayuda [...]. Tengo problemas con matemáticas, por ejemplo, y la aplicación tiene muchas opciones de ayuda. Gracias a Knowunity, he mejorado en mates. Se la recomiendo a todo el mundo.

Elena

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Vaya, estoy realmente sorprendida. Acabo de probar la app porque la he visto anunciada muchas veces y me he quedado absolutamente alucinada. Esta app es LA AYUDA que quieres para el insti y, sobre todo, ofrece muchísimas cosas, como ejercicios y hojas informativas, que a mí personalmente me han sido MUY útiles.

Ana

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Está app es muy buena, tiene apuntes que son de mucha ayuda y su IA es fantástica, te explica a la perfección y muy fácil de entender lo que necesites, te ayuda con los deberes, te hace esquemas... en definitiva es una muy buena opción!

Sophia

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Me encanta!!! Me resuelve todo con detalle y me da la explicación correcta. Tiene un montón de funciones, ami me ha ido genial!! Os la recomiendo!!!

Marta

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La uso casi diariamente, sirve para todas las asignaturas. Yo, por ejemplo la utilizo más en inglés porque se me da bastante mal, ¡Todas las respuestas están correctas! Consta con personas reales que suben sus apuntes y IA para que puedas hacer los deberes muchísimo más fácil, la recomiendo.

Izan

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¡La app es buenísima! Sólo tengo que introducir el tema en la barra de búsqueda y recibo la respuesta muy rápido. No tengo que ver 10 vídeos de YouTube para entender algo, así que me ahorro tiempo. ¡Muy recomendable!

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En el instituto era muy malo en matemáticas, pero gracias a la app, ahora saco mejores notas. Os agradezco mucho que hayáis creado la aplicación.

Roberto

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Esto no es como Chatgpt, es MUCHISMO MEJOR, te hace unos resúmenes espectaculares y gracias a esta app pase de sacar 5-6 a sacar 8-9.

Julyana

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Sinceramente me ha salvado los estudios. Recomiendo la aplicación 100%.

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El movimiento rectilíneo, tanto uniforme como uniformemente acelerado, es fundamental para entender cómo se mueven los objetos en línea recta. Estas formas de movimiento nos permiten predecir posiciones y velocidades de objetos usando ecuaciones matemáticas sencillas.

MRU & MRUA
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Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU)

¿Te has fijado en un coche moviéndose a velocidad constante por una carretera recta? Eso es un Movimiento Rectilíneo Uniforme. En este tipo de movimiento, un objeto se desplaza en línea recta manteniendo su velocidad constante en todo momento.

La ecuación que describe este movimiento es bastante sencilla: r(t)=r0+vt\vec{r}(t) = \vec{r}_0 + \vec{v} \cdot t, donde r\vec{r} es la posición del cuerpo, r0\vec{r}_0 es la posición inicial y v\vec{v} es la velocidad. Con esta fórmula puedes calcular dónde estará un objeto en cualquier momento.

💡 Recuerda: En el MRU, la velocidad nunca cambia en módulo, dirección ni sentido. Por eso las gráficas posición-tiempo son líneas rectas.

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Cuando pisas el acelerador de un coche parado, experimentas un MRUA. Este movimiento ocurre cuando un objeto sigue una trayectoria recta pero su velocidad cambia de manera constante debido a una aceleración fija.

Existen tres ecuaciones fundamentales que te permiten resolver cualquier problema de MRUA:

  • v(t)=vo+atv(t) = v_o + a \cdot t → te permite calcular la velocidad en cualquier instante
  • x(t)=xo+vot+12at2x(t) = x_o + v_o \cdot t + \frac{1}{2} a \cdot t^2 → te da la posición en cualquier momento
  • v2vo2=2a(xxo)v^2 - v_o^2 = 2 \cdot a \cdot (x - x_o) → relaciona velocidad y posición sin depender del tiempo

🚀 Truco de estudio: Si memorizas estas tres ecuaciones, podrás resolver prácticamente cualquier problema de MRUA que te pongan en un examen.

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Las ecuaciones del MRUA son la herramienta perfecta para resolver problemas de movimiento con aceleración constante. La fórmula X=X0+V0t+12at2X = X_0 + V_0t + \frac{1}{2}at^2 te permite calcular la posición en cualquier instante.

La aceleración se puede calcular mediante VV0t=a\frac{V - V_0}{t} = a, lo que significa que es el cambio de velocidad dividido por el tiempo. Cuando un objeto parte del reposo, se simplifica todo porque V0=0V_0 = 0.

📝 Consejo práctico: Cuando resuelvas ejercicios, identifica primero qué datos te dan y qué te piden calcular. Después elige la ecuación adecuada para resolverlo directamente.

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En estos movimientos verticales, utilizamos las mismas ecuaciones del MRUA, pero debemos tener especial cuidado con los signos. Lo habitual es definir un sistema de coordenadas donde el eje Y positivo apunta hacia arriba, por lo que la aceleración de la gravedad tendrá signo negativo.

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Para resolverlo, utilizamos las ecuaciones del MRUA con los siguientes datos: posición inicial x0=40 mx_0 = 40\ m, velocidad inicial v0=0 m/sv_0 = 0\ m/s (está en reposo) y aceleración a=9,8 m/s2a = -9,8\ m/s^2 (la gravedad). Las ecuaciones quedan:

  • v(t)=9,8tv(t) = -9,8 \cdot t (la velocidad en cada instante)
  • x(t)=40129,8t2x(t) = 40 - \frac{1}{2} \cdot 9,8 \cdot t^2 (la altura en cada instante)

🧮 Para resolverlo: Cuando la pelota llega al suelo, x=0x = 0. Sustituyendo en la segunda ecuación y despejando, encontrarás el tiempo que tarda en caer y después podrás calcular la velocidad de impacto.

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Resumen de Fórmulas y Convenio de Signos

En física, es fundamental manejar correctamente los signos para interpretar los resultados. En movimientos horizontales y verticales usamos convenciones diferentes que debes recordar.

Para el MRU usamos X=Xo+v.tX = X_o + v.t, mientras que para el MRUA tenemos tres ecuaciones esenciales:

  • X=Xo+vo.t+12a.t2X = X_o + v_o.t + \frac{1}{2}a.t^2
  • v=vo+a.tv = v_o + a.t
  • v2=vo2+2.a.Δxv^2 = v_o^2 + 2.a.\Delta x

En el movimiento vertical bajo gravedad, las ecuaciones se adaptan a:

  • y=yo+vo.t12g.t2y = y_o + v_o.t - \frac{1}{2}g.t^2
  • v=vog.tv = v_o - g.t
  • v2=vo22g.Δyv^2 = v_o^2 - 2g.\Delta y

🔍 Clave para entender los signos: Cuando un objeto se mueve hacia arriba (↑) o derecha (→), su velocidad es positiva. Si se acelera en la dirección del movimiento, la aceleración es positiva; si frena, es negativa.

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4.9/5

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4.8/5

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La app es muy fácil de usar y está muy bien diseñada. Hasta ahora he encontrado todo lo que estaba buscando y he podido aprender mucho de las presentaciones. Definitivamente utilizaré la aplicación para un examen de clase. Y, por supuesto, también me sirve mucho de inspiración.

Pablo

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Esta app es realmente genial. Hay tantos apuntes de clase y ayuda [...]. Tengo problemas con matemáticas, por ejemplo, y la aplicación tiene muchas opciones de ayuda. Gracias a Knowunity, he mejorado en mates. Se la recomiendo a todo el mundo.

Elena

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Vaya, estoy realmente sorprendida. Acabo de probar la app porque la he visto anunciada muchas veces y me he quedado absolutamente alucinada. Esta app es LA AYUDA que quieres para el insti y, sobre todo, ofrece muchísimas cosas, como ejercicios y hojas informativas, que a mí personalmente me han sido MUY útiles.

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Está app es muy buena, tiene apuntes que son de mucha ayuda y su IA es fantástica, te explica a la perfección y muy fácil de entender lo que necesites, te ayuda con los deberes, te hace esquemas... en definitiva es una muy buena opción!

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Me encanta!!! Me resuelve todo con detalle y me da la explicación correcta. Tiene un montón de funciones, ami me ha ido genial!! Os la recomiendo!!!

Marta

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La uso casi diariamente, sirve para todas las asignaturas. Yo, por ejemplo la utilizo más en inglés porque se me da bastante mal, ¡Todas las respuestas están correctas! Consta con personas reales que suben sus apuntes y IA para que puedas hacer los deberes muchísimo más fácil, la recomiendo.

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¡La app es buenísima! Sólo tengo que introducir el tema en la barra de búsqueda y recibo la respuesta muy rápido. No tengo que ver 10 vídeos de YouTube para entender algo, así que me ahorro tiempo. ¡Muy recomendable!

Sara

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Erick

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La app es muy fácil de usar y está muy bien diseñada. Hasta ahora he encontrado todo lo que estaba buscando y he podido aprender mucho de las presentaciones. Definitivamente utilizaré la aplicación para un examen de clase. Y, por supuesto, también me sirve mucho de inspiración.

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