Puntos donde se cruzan mediatrices y bisectrices
Las mediatrices son líneas perpendiculares que pasan por el punto medio de cada lado del triángulo. Se cruzan en el circuncentro, que tiene la característica especial de estar a la misma distancia de los tres vértices. Por eso puedes dibujar una circunferencia circunscrita (que pasa por todos los vértices) con centro en este punto.
La bisectriz divide un ángulo exactamente por la mitad. Las tres bisectrices interiores se encuentran en el incentro, que está a igual distancia de los tres lados. Aquí dibujas la circunferencia inscrita, que toca todos los lados del triángulo desde dentro.
También existe el exincentro (o excentro), donde se cruzan dos bisectrices exteriores con una interior. Como hay tres combinaciones posibles, cada triángulo tiene tres exincentros diferentes.
Dato curioso: El incentro siempre está dentro del triángulo, pero el circuncentro puede estar fuera si el triángulo es obtusángulo.